執行器是一種能將一種形式的能量轉化為物理力或機械運動的機器。用更簡單的語言來說，執行器是移動機器或物體的部件。為了進行運動，致動器需要控制信號和能量源。能量可以是電能、液壓、氣壓等形式。以下框圖顯示了執行器的簡化動作。
不同類型的執行器
執行器可根據其運動和驅動方式分為兩種類型。在本文中，我將根據驅動所需的輸入能量對驅動器進行分類。基于運動的執行器根據運動，執行器可分為線性執行器或旋轉執行器。
1、線性執行器
線性執行器是線性提供機械力的機器，或者更簡單地說，它們以直線提供機械力，它們只有推拉運動。最常用的線性執行器是建筑設備中使用的推拉螺線管和液壓缸。
2、旋轉執行器
旋轉執行器能夠提供圍繞一個點的機械扭矩。最常見的旋轉致動器類型之一是電動機。基于輸入能量的執行器通常根據輸入能量進行分類。液壓、氣動和電動執行器是市場上最常見的執行器類型。液壓執行器是仍在使用的最古老的執行器，而電動執行器正在成為最常用的類型。出現了通過身體pH值變化或與某些化學物質相互作用來操作的新型執行器，這些在生物醫學和生物外科領域都有應用
3、電動執行器
電動執行器是將交流或直流電能作為輸入以提供機械扭矩或線性運動的設備。電動機因其更容易控制、更長的使用壽命和高效率而成為最常用的執行器之一。伺服電機和其他直流和交流類型的電機提供旋轉輸出。旋轉執行器是最有效的電動執行器類型，與大多數線性執行器相比，它們具有更高的功率重量比和更少的運動部件。
4、電動直線執行器
這些設備將電能轉換為直線運動。直線執行器有兩種類型，一種是螺線管執行器，提供直線運動，第二種具有旋轉運動，通過機械系統將旋轉運動轉換為直線運動。這些有一個提供旋轉運動的電機，輸出軸連接到一組齒輪和驅動機構，將旋轉運動轉換為直線運動，直線執行器的輸出軸與直線導軌連接，確保正確運動輸出軸。第二種線性執行器在這兩種類型中最常用，因為它們具有更高的負載能力。
