直流電機編碼器是幫助定位直線電機的運動部件或每個工業系統的旋轉元件的傳感器。它們基于以下原理之一：磁性原理或光學原理。然而，您打算使用哪種類型的編碼器，有必要知道它提供什么類型的編碼器信號。每個編碼器都會獲得一定數量的脈沖，這些脈沖被解碼為直線電機運動的參數。然后，將脈沖傳輸到驅動器以快速準確地提供解碼信息。

　　一、編碼器信號的類型

　　從基本的東西開始，所有的編碼器都分為2類。

　　1.模擬編碼器-一種可靠但過時的類型，可為系統提供模擬信號。編碼器模擬輸出信號通常在0-10 V和4-20mA范圍內：0-5 V和0.5-4.5mA；0-20 V等

　　2.數字編碼器提供各種類型的數字信號。它可以是增量編碼器必不可少的正交信號、換向編碼器的直線電機極信號和某些協議專用的串行輸出信號。

　　根據對編碼器制造商的技術文檔的分析，特別是可以提出以下按輸出級類型對增量編碼器進行分類。

　?。?）電壓輸出

　　具有由編碼器電源電壓值決定的電壓電平的輸出信號可以直接施加到測量電路。在這種情況下，負載電流不超過十毫安。將編碼器信號同時連接到多個設備（例如PLC和變頻器）時，不得超過輸出級的允許負載能力。這種輸出方式的缺點是晶體管VT1在閉合狀態下輸出電阻較大，這是由集電極電路中的電阻決定的，在幾千歐的量級。結果，提供給負載的電流減少，負載電容器的充電時間增加，從而減少了整體響應時間。

　?。?）集電極開路輸出

　　這種類型的輸出允許您接收一個信號，其電壓電平不是由編碼器電源電壓值決定的，而是由附加電源的電壓決定的。為此，需要在電源電路（電源）和輸出之間連接一個外部電阻，其電阻值由附加電源的電壓值決定。還可以在編碼器輸出和輔助電源之間切換負載。在這種情況下，帶有集電極開路輸出的負載電流還可以在必要時將多個編碼器連接到一個計數器輸入。

　?。?）推挽輸出

　　推挽（級聯、圖騰柱）輸出。這種類型的輸出建立在各種導電性的晶體管上，并且具有低輸出電阻（在邏輯零狀態和邏輯統一狀態下），這允許增加提供給負載的電流。因此，負載容量增加并且負載容量的充電和放電過程加速，因此響應速度增加。

　?。?）線路驅動器輸出

　　差分輸出（線路驅動器輸出、RS-422連接器輸出）。在這種情況下，除了主輸出之外，還添加了第二個輸出，用于反轉輸出信號。要處理兩個信號，測量電路中必須有一個合適的接收器。這種類型的輸出用于干擾概率高且信號線或連接線很長的環境中可能會出現干擾。某些類型的增量編碼器輸出的輸出信號電平值也可以表示為TTL（對應于5 V的電源電壓）或HTL（對應于10至24 V范圍內的電源電壓）。通常，24 V信號用于饋送PLC數字輸入。

　　二、協議類型

　　對于某些自動化協議提供的特殊類型的輸出信號，我們可以區分以下類型：

　　- 旋轉變壓器典型的正余弦輸出，

　　- 并行輸出信號，

　　- SSI 接口輸出信號，

　　- DRIVE-CLiQ 選項，

　　- RS-422 (TTL) 輸出，

　　- EnDat 輸出標準，

　　- HIPERFACE 輸出信號類型，

　　- PROFIBUS 編碼器信號，

　　- DeviceNet 選項，

　　- CANOpen 信號。

　　至于它們，它們與差分輸出信號的類型有關。選擇編碼器時，必須考慮輸出信號類型以及編碼器類型、軸參數和保護等級。如果您不確定選擇哪種類型和型號的編碼器，最好咨詢Eltra的專業人士，以獲得有關影響選擇的信號類型和其他功能的更完整信息。