從PLC控制伺服電機時，將需要一個伺服驅動器。PLC應該有高速脈沖輸出。伺服驅動器將從PLC輸出中獲取命令脈沖，并按照脈沖命令旋轉電機。

　如果從PLC生成高速脈沖，它將提供給伺服驅動器，伺服驅動器將使電機旋轉到給定的脈沖。一些PLC沒有內置高速脈沖輸出。脈沖頻率（一般為20KHz）決定電機轉速，脈沖數決定電機轉速。

　例如1轉=1000個脈沖，如果我提供500個脈沖，電機只會旋轉180度。在PLC中，必須創建邏輯來生成不同編號的脈沖。脈沖數和脈沖頻率，取決于伺服電機所需的操作。

　伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的執行器，是一種輔助電機的間接傳動裝置。伺服電機可以進行速度控制，位置精度高，將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動被控對象。伺服電機速度由輸入信號控制，響應迅速。

　在自動控制系統中用作執行元件，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓低等特點。此外，它還可以將接收到的電信號轉換成電機軸上輸出的角位移或角速度。

　分為直流伺服電機和交流伺服電機。當信號電壓為零時，沒有旋轉，轉速隨著扭矩的增加而均勻下降。

　伺服電機作為自動化工廠的主力，在工控的設計和維護中是不可避免的，所以今天就來總結一下伺服調速和抗干擾措施。