每個無刷電機都由兩個主要部分組成，即定子和轉子。定子是靜止的，不會移動，并且固定電磁鐵。轉子是固定永磁體的旋轉部件。有兩種類型的無刷直流電機：內轉子和外轉子型號。對于內轉子電機，轉子在定子內部旋轉，或相對于電機外殼進一步向內旋轉。外轉子電機具有相反的設置，因為轉子在定子的外部或更向外旋轉，請參見圖。

　這兩種模型在不同的應用中各有利弊。比較相同尺寸的內輪和外輪時，很容易看出受力的直徑不同。發生這種情況是因為電磁鐵比承載永磁體的轉子占用更多空間。如果電磁鐵位于內部，則直徑比位于外部的要大（圖）。

　除了尺寸之外，對電機性能的影響也是需要考慮的重要因素。較大的直徑意味著更大的扭矩，因為力的施加距離旋轉中心較遠，而較小的直徑對于高RPM會更好。因此，內轉子在高速下運行最佳，但產生的扭矩較小，而外轉子與較大的螺旋槳配合使用效果最佳，因為它們可以輸出更大的扭矩，但旋轉速度較慢。