永磁和變磁阻電機的組合稱為混合電機。混合電機的工作原理是電機中的轉子類似于永磁步進電機軸向磁化，而定子類似于變磁阻步進電機電磁勵磁。所以它是一個將電脈沖轉化為角位移的執行器。
與其他類型的電機相比，這種電機提供高轉矩，包括較小的步距角，并具有良好的動態特性。計算機技術、半導體、永磁材料等不同領域的發展日益加快。同樣，步進電機在機器人、工業自動化、醫療等不同領域的使用也越來越多。
混合式步進電機有不同類型，即基本型、編碼器型、IP65、制動型和集成型(包括驅動器和控制器、制動器和齒輪)。
混合式步進電機結構
利用永磁和變磁阻步進電機兩種電機的原理，可以完成混合式步進電機的構造。這些類型的電機具有不同的步進分辨率，例如0.9、1.8或3.6。電機的標準步進分辨率為1.8。
它們在極高的步進率下表現出高靜態和動態轉矩以及運行特性，因此這些電機主要用于工業應用。電機的基本部件是定子和轉子，因為它們連接著混合動力電機。馬達包括類似于突起的齒。這些齒在整個旋轉過程中以不同配置連接定子的結構類似于變磁阻或永磁步進電機。在這種電機中，轉子由兩組相同的軟鐵組成，它們連接到軸向磁化的圓形永磁體的兩個磁極上。
轉子的齒連接在軟鐵的磁極上，放在軸上。因此，這些齒變得像基于兩端的北極和南極，并且這些齒以一定角度移動，以使用定子正確定位轉子磁極。
混合式步進電機工作原理:類似永磁電機。在上面的電機圖中，它有兩相、四極和六齒轉子。一旦xx'被DC電源激發，YY'就不能被激發。轉子的磁極將從一個方向改變到另一個方向。
