步進電機。步進電機解釋電機的工作原理。從基礎知識上了解它們的工作原理和使用原因。了解主要部件及其工作原理。

　步進電機又稱微步電機或步進電機，是一種無刷DC電機，它將一次完整的旋轉分成若干個相等的步。只要電動機的大小在轉矩和速度方面適合應用，電動機的位置可以被命令移動并保持在這些步驟之一，而不需要來自任何位置傳感器(開環控制器)的反饋。

　步進電機以其將一系列輸入脈沖(通常為方波)轉換成精確定義的軸旋轉位置增量的特性而聞名。每個脈沖使軸旋轉一個固定的角度。

　為了使電機軸轉動，首先給電磁鐵通電，電磁鐵用磁力吸引齒輪的齒。當齒輪的齒與第一個電磁鐵對準時，它們將稍微偏離下一個電磁鐵。這意味著當下一個電磁鐵打開，第一個電磁鐵關閉時，齒輪將輕微旋轉，以與下一個電磁鐵對齊。從那里重復這個過程。