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智能電源IC驅動直流電機是如何達到電流和變速控制?

發布時間:2023-05-11 18:06:00人氣:

 智能電源IC將電源器件和控制電路集成在一個芯片上。迄今為止,研究主要集中在高壓集成電路和兼容CMOS的功率IC上。這些是特殊的高速集成電路,可驅動無刷直流電機(BLDC)等多相電機,并提供現代節能應用所需的高級控制功能,如變速、電流矢量控制,甚至無傳感器控制。


 較舊的控制器不能被描述為智能,因為它們沒有任何微處理器命令接口,例如SPI(串行外設接口)、RS232串行或CANBus。隨著越來越多的行業希望為高效電機提供動力,這一點尤其重要。


 IC的輸入是微處理器類型的命令,它可以通過直接模擬電壓或SPI(串行外設接口)接受扭矩或速度命令。該IC不是通用微處理器,盡管它的核心具有類似DSP的引擎。智能IC提供頂級、即用型指令,用于設置電機驅動參數,例如調整輸出值或調整電流增益。


 單個IC可用于控制BLDC的速度、扭矩或電壓模式三相電機。它可以執行多種功能,包括三相PWM信號生成、開關、電流環、速度環、輪廓生成、霍爾傳感器輸入、方波編碼器輸入和緊急停止處理,以及串行接口輸入輸出命令和串行SPI數據給定同時。

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 開啟或復位時,IC會檢查I2C接口中是否存在串行EEPROM。使用串行EEPROM,存儲在芯片上的配置命令被讀取并提供可在操作期間使用的參數信息。


 另一方面,配置信息可以存儲在閃存中。如果初始配置未存儲在閃存中或由串行EEPROM提供,然后使用默認值,然后信息將從微處理器或PC等主機設備通過串行端口發送。根據控制回路的配置,外部模擬信號可以設置速度或扭矩值。串行外設接口或內部配置文件生成器也可用于配置命令。


 電流環路控制通過兩個模擬信號的直接輸入實現,該信號指示通過電機繞組A和B的瞬時電流。這些信號通常由放大器電路中的外部串聯電阻或霍爾傳感器接收。然后將此模擬電流信息與每個相位所需的電流相結合,以生成對稱的6或3個PWM信號。該IC包含多項安全功能,包括緊急停止信號輸入、PWM輸出關閉、放大器輸出信號關閉,可用于開啟外部放大器電路開和關。

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