對于某些市場和機器，簡單的繼電器邏輯可能是最好的。它很容易排除故障，并且大多數人都了解這項技術。但是，這會限制您控制更復雜機器的能力。對于那些需要更復雜功能或連接到電子引擎等特性的移動機器，也許移動額定控制器(PLC)是更好的選擇。

　因此，您已決定在您的機器上使用移動控制器。為了決定什么是適合您機器的控制器，這里有一些需要考慮的事項。

　1.您想使用集中式或分散式控制設計嗎？

　2.根據您的設計布局，您的輸入和輸出總計是多少

　3.輸入它們是什么類型，數字（高或低）、模擬（電流或電壓）、電阻（例如燃料液位）或頻率

　4.輸出它們是什么類型，數字（高或低）、模擬（電流或電壓）、pwm、帶電流控制的pwm或H橋

　5.輸出驅動每個輸出所需的電流是多少？

　6.如果需要任何通信協議怎么辦？如果使用CAN，您需要多少個CAN通道-例如：連接電子發動機的CAN線、連接顯示器和其他控制設備（操縱桿等）的CAN通道

　7.控制器將安裝在哪里（控制箱內或暴露在環境中）？

　8.你在做編程還是更好，你想擁有編程的能力嗎？