直流電動機的結構和特點：

　采用量產微型直流電機典型產品，具有良好的電氣機械性能和一致性。由于減速電機的尺寸和有刷換向器的限制，直流電機的轉速一般在3000-12000轉/分之間。當轉速增加時，電機的工作壽命會顯著降低。

　采用精密低噪音電機，內部裝有壓敏電阻，減少對環境的電磁干擾。行星減速電機的工作壽命主要取決于電刷和換向器的機械磨損和電化學腐蝕。在額定負載轉矩和轉速條件下，可連續運行300～500小時。

　變速箱的結構和特點：

　直流減速電機的負載轉矩與轉速和電流有直接關系。轉速隨負載的增加呈線性下降，電流呈線性增加。選擇規格時，盡量在其最大效率點附近工作，以獲得理想的運行性能、工作壽命和特性穩定性。

　通常，直流減速電機的使用環境與微型直流電機相同。如有特殊需要，如環境溫度、過載條件、電流限制等，必須提前說明。

　齒輪箱的工作壽命一般超過直流電機的工作壽命，通常可以達到1000～3000小時。齒輪箱的總減速比一般在1:10到1:500的范圍內。經過特殊設計，可以達到1:1000以上，但大減速比的變速箱是不允許倒檔的，即變速箱的輸出軸不能作為主動軸強行倒檔。

　由于齒輪強度的限制，當總傳動較大時，齒輪電機可能無法承受堵轉轉矩，此時的負載轉矩不能超過最大允許短時負載轉矩。變速箱由多級齒輪副組成。每個級由一對相互嚙合的齒輪副組成，齒輪副由葉片齒輪和小齒輪組成。第一小齒輪安裝在電動機的輸出軸上。用于齒輪箱輸出軸的軸承通常是由銅或鐵材料燒結而成的含油軸承。