旋轉編碼器是測量轉速的裝置，可將軸的角位移.速度機械量轉換成相應專的電泳沖量輸出.,一路屬輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。因此可以用控制上顯示出轉速的大小與方向，從而去控制你所需要的轉速。

　　首先選擇旋轉編碼器的類型：

　　1.確定檢測對象，測速、測距、測角位移還回是計數等。

　　2.僅用于動態過答程還是包含靜態位置或狀態。

　　3.確定對象的運動范圍。

　　4.確定對象的最高速度或頻率。

　　5.確定對象的精度要求。

　　6.使用環境。

　　根據1,2，選擇增量型旋轉編碼器還是絕對型旋轉編碼器。

　　根據3，選擇單圈絕對型旋轉編碼器還是多圈絕對型旋轉編碼器。

　　根據4,5，選擇旋轉編碼器應用參數。

　　根據6，選擇旋轉編碼器的接口方式和保護等級。其他因素略。

　　而后選擇旋轉編碼器的型號：

　　1.要求。

　　滿足應用即可。如，精度過高反而會影響處理速度；保護等級過高會提高成本等。

　　2.品牌。

　　口碑好的廠商，有相應的替代產品，不至于被一家供應商約束。

　　3.服務。

　　備件方便，有技術支持團隊。當出現問題時，有技術后盾。

　　4.交流。

　　同行或近鄰有使用的先例。少走彎路。

　　5.成本。

　　能接受即可。

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