采納答案： 貝加萊伺服電機反饋裝置有好幾種呀，主要是海德漢Heidenhain編碼器和旋轉變壓器呀，二者的調試方式有所差異。一是機械調零，這兩種反饋方式的調零辦法基本相同呀，都是調試反饋裝置的安裝位置，直到伺服電動機正常運轉為止，但這種方式誤差較大，有很大的安全隱患啊，是應急之策呀。二是控制器調零法，需要對控制器的程序、參數設置等熟悉才行呀，這兩種反饋的調試方式大同小異，旋轉變壓器（旋變）調試要方便些呀。三是軟件調試法，需要找專業人士調試啊。旋變使用專用儀表和軟件就行，不需要更改參數之類的，容易些；但Heidenhain海德漢編碼器的調試就麻煩了，需要專用軟件調試和糾正誤差，專業性極強啊。希望對您有所幫助！

回答2： 貝加萊伺服電機的編碼器常見的有旋轉變壓器ER5kd286，V2301-S1501與海德漢的單圈絕對值ECN1313，ECI1317，多圈絕對值EQN1325 ，EQI1329，旋轉編碼器可以如上機械式調（只能應急用），軟件調試還是靠譜，可以到達出廠性能，不會引起發熱，報過流，電機振動，誤差過大等情況出現，特別是用海德漢編碼器的電機，一定要軟件調，這樣才不會報7014，39002，39004等有關編碼器故障。

回答3： 貝加萊伺服電機編碼器有兩大類，即旋轉變壓器和海德漢編碼器。兩者的調試方式有所不同，但都有手動式機械調試、軟件式電氣調試等方法。編碼器調零就是通過機械的或者軟件的方式使編碼器的磁極達到最佳原點位置。手動機械調試是需要通過旋轉編碼器的安裝位置來尋找編碼器的原點位置，手動調試要在拆編碼器前要做好標記，安裝上編碼器后緩慢移動編碼器的位置，直到伺服電機正常運轉為止。手動機械調零有它的不足之處，由于編碼器很難達到最佳位置，伺服電機容易出現過熱、過流、過載、編碼器跑位、輸出不平衡等問題，在調試時要格外注意！

回答4： 貝加萊伺服電機的伺服反饋裝置大體有兩大類呀，即旋轉變壓器和海德漢編碼器呀。旋轉變壓器和海德漢編碼器的調零方法有所不同呀。但都有機械式、軟件式調試等方法呀。旋轉變壓器（或編碼器）調零也就是要實現旋轉變壓器（或編碼器）的磁極原點達到最佳位置，需要重新調整旋轉變壓器（或編碼器）的安裝位置，直到伺服電機運轉正常為止。用手動調試伺服電機零位是應急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統精度不高的狀況下電機可以正常運轉的，但在高速或伺服系統精度高的狀況下，伺服電機容易出現過載、過流、發燙、跑位、抖動、輸出不平衡、運轉不平穩等現象，導致電機出現再次故障?。?！如果伺服電機壞了，建議不要亂拆，找專業人士維修！