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伺服電機是一種可以精確控制直線或角位置、加速度和速度的直線執行器或旋轉執行器。它由一個電機和一個用于位置反饋的傳感器組成。它還需要一個相對復雜的控制器，通常是專門為伺服電機設計的專用模塊。
伺服電機齒輪箱中使用的行星齒輪箱提供了具有扭矩倍增、減速和慣量匹配的電氣系統。尤其是伺服系統所需的齒輪箱，不僅能提供高扭矩且無需額外慣性，而且要求精度和剛性高。所有這些條件都由一種形式的齒輪箱滿足，該...
編碼器電機是一種電機，其中旋轉編碼器安裝在其背面，通過跟蹤電機軸的速度或位置向系統提供反饋。市場上有各種編碼器電機。其中一些是光學的或磁性的，而另一些是增量的或絕對的。編碼器的類型取決于應用的形狀、大...
無刷電機主要有三種類型：內轉子型、外轉子型和盤式轉子型。無刷電機由永磁體、繞組、磁極傳感器和驅動電路組成，實現電機的功能。這種類型的電機在速度控制和節能方面都很好。與使用逆變器和觸發角控制來控制感應電...
一種具有內轉子結構的無刷直流電動機具有嵌入永磁體的轉子，該永磁體在包含線圈繞組的周圍定子中旋轉。由于較小的電機直徑意味著較小的慣性，轉子周圍的慣性矩小于外轉子電機的慣性矩。盡管這為啟動和停止提供了極好...
根據是否使用電刷作為電極，直流電機大致可分為有刷直流電機和無刷直流電機。有刷直流電機的使用壽命短是因為它們配備有電刷和換向器，這是易損件。另一方面，無刷直流電機，顧名思義，沒有電刷。相反，根據電機內部...
旋轉變壓器是一種電磁傳感器，可以提供模擬輸出來測量與旋轉變壓器相連的電機的旋轉角度。它們由兩組繞組組成：初級繞組和次級繞組。初級繞組放置在轉子上并隨著勵磁機中的負載移動。次級繞組中的兩個線圈保持90，...
電機的連續轉矩是指它在不過熱的情況下產生額定轉矩和轉速的能力。間歇轉矩表示根據驅動器和電機的電流限制，電機在短時間內可以產生多少轉矩。電機的間歇（或峰值）轉矩可能遠高于其額定轉矩，伺服系統通常設計為在...
行星齒輪箱上使用的聯軸器有多種配置，如：十字軸、球籠、球叉、凸塊、球銷、球節、球柱塞泵、三銷、三爪、三球、鉸鏈等。主要類型為橫軸式，其次是球籠龍。行星減速聯軸器的共同特點是角度補償量大，結構不同。兩種...
行星齒輪箱通過齒輪比的平方來降低反射負載慣量（電機看到的慣量），因此增加行星齒輪箱可以顯著提高系統的慣量比。行星齒輪箱還將從電機到負載的扭矩乘以與齒輪比成正比的量，同時將所需的電機速度降低相同的量。
